Imperium Rzymskie w wczesnych czasach swojego rozwoju już wtedy przykładano nacisk na strój a co za tym idzie również na bieliznę . Bielizna za czasów imperium Rzymskiego była nierozłącznym elementem stroju Rzymianina, trzeba tu zaznaczyć że mieszkańcy imperium kładli ogromny nacisk na higienę osobistą a pojęcie wstydu może i miało troszkę inne znaczenie niż dzisiaj ale także nie pokazywano się tam tak jak natura nas stworzyła. Co ciekawe w rzeźbach które pochodzą właśnie z okresu imperium Rzymskiego, a nawet twórców którzy byli mieszkańcami imperium tworzyli różne postacie lecz bez jakiegokolwiek okrycia, to samo tyczyło się malarzy. Można jednak stwierdzić że na co dzień chodzono jednak w ubraniu który zasłaniał niektóre części ciała i to dość skutecznie. Można się o tym przekonać w niektórych muzeach na przykład w samym Rzymie gdzie można podziwiać autentyczny strój ówczesnego żołnierza imperium Rzymskiego co jest bardzo ciekawym doświadczeniem.