Tarcie występuję zawsze podczas ruchu – mogą to być opory powietrza albo tarcie występujące na granicy dwóch poruszających się względem ciał. Tarcie to siła działająca wzdłuż kierunku ruchu, ale z przeciwnym zwrotem – hamuje ona bowiem ruch. W fizyce wyróżniamy wiele rodzajów tarcie. Tarcie ślizgowe występuje, kiedy jedno ciało przesuwamy po drugim, na przykład podczas przesuwania książki po biurku albo szafy po podłodze – duża masa szafy sprawia, że tarcie jest duże. W takim wypadku mamy też do czynienia z tarciem w spoczynku – jak łatwo zauważyć w życiu codziennym, poruszenie ciała w spoczynku wymaga dużo większej siły, niż później utrzymanie go w ruchu. Dlatego najtrudniej jest poruszyć ciężką szafę, później jej przesuwanie jest nieco łatwiejsze. Tarcie toczne jest również istotne w życiu codziennym, ponieważ dotyczy niemal wszystkim środków komunikacji, jak samochody, rowery czy pociągi. To właśnie tarcie i opory powietrza powodują, że samochód musi być napędzany silnikiem, w ten sposób można utrzymać stałą prędkość.