Krzyżaków sprowadził do Polski Konrad Mazowiecki w 1226r. Jego celem było nawrócenie pogańskich Prus. Zakon Krzyżacki dostał ziemię Chełmińską. Podbił on Prusy, tworząc silne państwo. Na początku XI w silnie się rozwija. W 1308r zdobywa pomorze. W zdobyciu Gdańska sprzyjała następująca okoliczność: Gdańsk był oblężony przez Brandenburgię. Pomoc w wyzwoleniu stała się dla Zakonu pretekstem, jednak po wyzwoleniu miasta zajął je osobiście. Za panowania Kazimierza Wielkiego dochodzi do konfliktów i procesowania pomiędzy Zakonem a państwem Polskim. Aby Polska była bezpieczna król utworzył unię polsko-litewską (w 1385r.). W latach 1454-1466 wojska polsko-litewskie walczą z zakonem Krzyżackim. Wojnę tą nazwano wojną trzynastoletnią. Jej przyczynami były między innymi: niezadowolenie mieszkańców ziem poddanych władzy Zakonu, ograniczenie handlu przez wprowadzenie wysokiego cła pomiędzy terenami krzyżackimi a polskimi, wysokie podatki nakładane na szlachtę. Dochodzi do wielu bitew, m. in. pod Świecimiem (1462r.),na Zalewie Wiślanym (1463r.). W 1466r. podpisany zostaje drugi pokój Toruński. Polska odzyskuje pomorze Gdańskie, Warmię oraz Żuławy wraz z Malborkiem. Prusy Książęce stają się lennem polskim. W 1519-1521r. dochodzi do kolejnej, ostatniej już wojny polsko-krzyżackiej, która kończy się zwycięstwem Polaków. W1525r. zostaje podpisany hołd pruski na mocy którego państwo krzyżackie ulega sekularyzacji i przechodzi na luteranizm. Ziemie zakonne w razie śmierci potomka miały zostać przyłączone do Polski.