Każde miasto ma charakterystyczny układ przestrzenny. Ma to związek z jego historią, z okresem oraz miejscem w jakim powstało. Patrząc wstecz możemy zauważyć wpływy jakie cywilizacje wywarły na dane miasta. Miasta cywilizacji starożytnych miały regularną budowe, na środku znajdował się plac (przykładem może być Agora w Atenach) od którego rozchodziły się ulice, przecinające się pod kątem prostym. Liczne miasta, znajdujące się niegdyś pod panowaniem cesarstwa rzymskiego budowane były na wzór rzymskich założeń urbanistycznych. Wiele miast europejskich zachowało elementy historyczne, takie jak mury obronne miasta, rynek w jego centralnej części, oraz charakterystyczny układ ulic. W czasach renesansu powstawały miasta-twierdze (na przykład Zamość), z kolei w okresie baroku istotne było upiększanie miast, stąd bogato zdobione kamienice, czy parki. Duży wpływ na wygląd miast miała rewolucja przemysłowa. Jej szybki rozwój spowodował gwałtowne powstawania osiedli wokółzakładów przemysłowych, które budowane były chaotycznie i w niewysokim standardzie. Dzis miasta na całym świecie zaczynają się do siebie upodabniać. W centrum najczęściej znajduja się ośrodki administracyjne i handlowe. Na niewielkiej przestrzeni mieści się bardzo gęsta zabudowa (wieżowce, w których znajdują się zarówno mieszkania jak i biura firmowe), natomiast na obrzeżach, spotkać można fabryki i przedsiębiorstwa.